南部家の参勤交代行程を描いた貴重な史料「増補行程記」をもとに、奥州街道沿いの“城”を巡る。金ケ崎要害、奥州市前沢の三沢氏居館、一関の田村氏居館などを訪ね街道を見守った城を紹介。さらに東北唯一現存する「旧有壁宿本陣」を特別公開！北の大名が宿泊・休憩をした貴重な“上段の間”も公開。
